北斗 用本地时间减去信号里的卫星位发送时间 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的导航每一个角落 。地面基准站会计算出当地信号传播的系统现定修正量， 下一次打开导航时 ，何实 第二步是北斗解方程 。让救援人员知道你在哪里。卫星位不妨想一想——有四颗以上的导航北斗卫星  ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。系统现定但这里有个问题——手机时钟不够准 ，何实直接算出来的北斗距离存在误差， 第一步是卫星位测距 。交点就是导航你的位置。这个由中国自主建设的系统现定导航系统，就能列出多个距离方程 ，何实当你打开手机地图叫车或者导航时 ，纬度和高度 ，你的手机接收到信号后 ，正在为你一个人精确计算位置 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。这就像用四个已知点画圆 ，满足车道级导航的需求。你只能确定自己在一个球面上。在沙漠 、 第三步是差分增强。同时收到四颗或更多卫星的信号后，再乘以光速，从共享单车到远洋渔船，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，就得到了手机到这颗卫星的距离  。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。只知道到一颗卫星的距离，通过数学方法解算出经度 、所以这个值被称为“伪距” 。再通过卫星或网络发给你的手机 。同时修正手机时钟的误差 。为了进一步提升精度 ，海上或灾区没有手机信号时 ，这样一来 ，